新闻标题:深入了解进步电机和进步电机的使用

日期:2014/10/9 10:18:05浏览量:  次
1、什么是DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。
DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;
由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENT TORQUE。
2、步进电机精度为多少?是否累积?
一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
3、步进电机的外表温度允许达到多少?
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
4、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?
步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或 速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
5、为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
6、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:
A.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
B.采用带有细分功能的驱动器,这是常用的、简便的方法;
C.换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;
D.换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;
E.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。
7、细分驱动器的细分数是否能代表精度?
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献),其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。
8、四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?
四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动,因此,连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用,此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍,因而电机发热小;并联接法一般在电机 速较高的场合使用(又称高速接法),所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍,因而电机发热较大。
9、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?
A.电压的确定
混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483的供电电压为12~48VDC),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能 超过驱动器的大输入电压,否则可能损坏驱动器。
B.电流的确定
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I 的1.5~2.0倍。
10、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?
当脱机信号FREE为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴(手动方式),就可以将FREE信号置低,使电机脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将FREE信号置高,以继续自动控制。
11、如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?
只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。

相关新闻查看更多 >>

  • 东莞凌圣五金机电国庆中秋放假通知
    类别:公司资讯浏览量:0
    东莞凌圣五金机电国庆中秋放假通知
  • 公司搬迁通知
    类别:公司资讯浏览量:50
    公司搬迁通知


  • 凌圣机电科技2016年终总结大会
    类别:公司资讯浏览量:29
    凌圣机电科技2016年终总结大会
    3天年会结束,开心快乐!精彩剪辑,道出了我们销售一线伙伴们的辛苦与不易,感谢我的伙伴,我的团队,爱你们!!!……2017再铸辉煌!!
  • 工业机器人力矩传感器的选型原则
    类别:公司资讯浏览量:23
    工业机器人力矩传感器的选型原则
    随着力矩传感器在工业机器人领域应用的越来越广泛,机器人设备自身不能解决的问题很多。当我们使用一个机器人手臂,为达到有效载荷、速度和可重复性是有用的规格参数。其他一些规格参数基本上只是细节,确保所有参数符合您的应用程序。同样的情况发生在FT传感器的规格上。那么怎样选择传感器呢,凌圣机电下面来分析一下。
    COPYRIGHT © 2010-2014  东莞市凌圣五金机电有限公司  版权所有  粤ICP备12049316号-1
    申明:东莞凌圣作为拥有进出口资质以及德国实体公司的贸易公司诚意提供以上产品,但是我们绝非此品牌在中国的办事处,分公司或者总代理。请和我们一起坚守诚信经营,互利共赢,拒绝虚假宣传!